Ты спросишь: а придется ли писать драйвер для операционной системы компьютера, чтобы подключить USB — устройство? Если использовать libusb, то можно обойтись без реализации полноценного модуля ядра. Libusb —это open source библиотека, которая позволяет быстро запрограммировать, во-первых, поиск устройства на шине, а во-вторых —обмен данными с ним. Под Linux библиотеку и необходимые заголовочные файлы можно...